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东莞市世安气动液压设备有限公司 
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公司专业供应各种气动元件/机械手专用气缸/机械手配件/注塑机机械手配件/机械手气缸：无杆气缸、机械手引拔气缸、机械手上下行气缸、机械手摆动缸、机械手防落缸、机械手缓冲气缸、机械手侧姿转角缸等机械手气缸。世安气动元件本着服务、贡献、回报、共赢的经营理念，为顾客提供优质的产品和服务，欢迎咨询了解。
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
机械手专用气缸中摆动气缸的类型：
1.叶片式摆动气缸，就是里面有1个或2个叶片，联在心轴上，叶片放在一个封闭的环形槽内。环形槽一边通气的时候，叶片就摆向另一边。这种气缸是依靠外置的停止装置来设定角度的。
2.还有一种是活塞式，其实就是将1个或2个气缸做在一个整体里面，活塞杆做成齿条，然后转动部分做成齿轮，你懂的。这中摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度。
摆动气缸的选取参数有：
机种型号，公称尺寸，摆动角度，摆动起点，开关形式，开关数及选择项。
一般来说，叶片式摆动缸的*大摆动角度为270°，活塞式的*大可以做到362°。选用可调的前提下，角度均无极可调。
常用的机身结构有以下几种：
（1） 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。
（2） 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
（3） 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
气缸的安装前后需要注意的事项：
1.安装前，应在1．5倍工作压力下进行试验，不应漏气。
2.安装时，要注意动作方向，活塞杆不允许承受偏心负载或横向负载。
3.安装的气源进口处需设置油雾器，以利工作中润滑。气缸的合理润滑极为重要，往往因润滑不好而产生爬行，甚至不能正常工作。
4.不使用满行程，特别活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰击。否则容易引起活塞和缸盖等零件损坏。负载在行程中有变化时，应使用有足够输出力的气缸，并要附加缓冲装置。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
根据气缸安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气缸四种。气缸的组成结构主要零件有缸筒、缸盖、活塞、活塞杆等，这些零件在气缸上是*重要机件。
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